首页关于联系在LabVIEW中进行FFT快速离散傅里叶变换2013-06-01LabVIEWr = |z| = sqrt(a² + b²)信号处理 > 波形生成 > 正弦波形信号处理 > 变换 > FFT编程 > 数组 > 数组子集编程 > 数组 > 复数 > 复数至极坐标转换编程 > 簇、类与变体 > 捆绑编程 > 波形 > 获取波形成分编程 > 数组 > 数组大小用MATLAB演示采样频率和点数对FFT的影响2013-05-18MATLABfunction [f amplitude] = yopheeFFT(sampleRate,FFT_points)　　n = 0:FFT_points-1;　　t = n/sampleRate; %采样时间序列　　f_All = n*sampleRate/FFT_points; %频率序列　　%构造混有噪声的周期信号并采样　　signal = 2*sin(2*pi*10*t)+1*sin(2*pi*20.25*t)+0.2*randn(size(t));　　%对信号进行快速Fourier变换，并求振幅　　amplitude_All = abs(fft(signal,FFT_points))*2/FFT_points;　　f = f_All(1:FFT_points/2);　　amplitude = amplitude_All(1:FFT_points/2);sampleRate = 32; %采样频率FFT_points = 64; %采样点数[f amplitude] = yopheeFFT(sampleRate,FFT_points);plot(f,amplitude);sampleRate = 64;FFT_points = 64;[f amplitude] = yopheeFFT(sampleRate,FFT_points);plot(f,amplitude);sampleRate = 64;FFT_points = 512;[f amplitude] = yopheeFFT(sampleRate,FFT_points);plot(f,amplitude);FFT频谱图具有对称性，显示一半即可FFT计算结果乘以2除以采样点数得到真实振幅FFT频率分辨率 ＝ 采样频率 / 采样点数采样频率应大于信号中最高频率的2倍LabVIEW求一列数前后两数的差值2013-05-03LabVIEW编程 > 数组 > 数组大小编程 > 结构 > For循环编程 > 数组 > 索引数组四自由度步行机器人结构设计
2013-04-25
机器人 / 机械设计
用MATLAB对PID控制做简单的仿真
2013-04-13
MATLAB
clc; clear all; close all;
Go = tf(1,conv([2,1],[5,1]));
Kp = [0.5,2,5,10];
for m = 1:4
　　sys = feedback(Kp(m)*Go,1);
　　step(sys); hold on;
end
Kp = 10;
Td = [0,0.4,1,4];
for m = 1:4
　　G1 = tf([Kp*Td(m),Kp],[0,1]);
　　sys = feedback(G1*Go,1);
　　step(sys); hold on;
end
Kp = 2;
Ti = [3,6,12,24];
for m = 1:4
　　G1 = tf([Kp,Kp/Ti(m)],[1,0]);
　　sys = feedback(G1*Go,1);
　　step(sys); hold on;
end
Kp = 100;
Ti = 2.2;
Td = 7;
G1 = tf([Kp(m)*Td(m),Kp(m),Kp(m)/Ti(m)],[0,1,0]);
sys = feedback(G1*Go,1);
step(sys);
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